8公里無(wú)線(xiàn)mesh組網(wǎng)模組插秧機(jī)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，無(wú)人插秧機(jī)可實(shí)現(xiàn)全插秧全過(guò)程無(wú)人操作。車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃路徑、自動(dòng)點(diǎn)火、自動(dòng)出庫(kù)、下田、自動(dòng)操作等功能。車(chē)輛配備了基于高精度北斗衛(wèi)星定位自主開(kāi)發(fā)的智能無(wú)人操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用定位定位技術(shù)和AI智能算法，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人操作功能。8公里無(wú)線(xiàn)mesh組網(wǎng)模組真正實(shí)現(xiàn)全無(wú)人操作，操作精度高，接收準(zhǔn)確，提高作物生長(zhǎng)通風(fēng)透光性，提高作物產(chǎn)量和質(zhì)量，大限度地降低生產(chǎn)人工成本，降低生產(chǎn)成本，提高作物產(chǎn)量?，F(xiàn)階段，無(wú)人化改造實(shí)現(xiàn)電控改造，兼顧手與手的融合。

通過(guò)行走控制、車(chē)輛啟動(dòng)和熄火控制、秧臺(tái)升降控制三個(gè)部分的智能改造。行走控制有兩種實(shí)現(xiàn)車(chē)輛停止、后退、前進(jìn)和速度調(diào)節(jié)的具體方法，一種是通過(guò)推桿電機(jī)實(shí)現(xiàn)，另一種是輸入模擬電子模式控制；車(chē)輛啟動(dòng)和熄火，使用繼電器連接或斷開(kāi)電路，模擬車(chē)鑰匙門(mén)的手動(dòng)操作；秧臺(tái)升降控制，驅(qū)動(dòng)控制器控制電動(dòng)推桿動(dòng)作，或控制車(chē)輛相關(guān)繼電器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)秧臺(tái)動(dòng)作，通過(guò)霍爾傳感器感知秧臺(tái)當(dāng)前高度。

8公里無(wú)線(xiàn)mesh組網(wǎng)模組插秧機(jī)功能特點(diǎn)：
(1)車(chē)輛無(wú)人控制（點(diǎn)火熄火控制、車(chē)輛行走控制、車(chē)輛農(nóng)具控制、車(chē)輛轉(zhuǎn)向控制）；
(2)云路徑規(guī)劃與自主規(guī)劃（車(chē)輛路徑規(guī)劃駕駛控制、遠(yuǎn)程云路徑自主規(guī)劃）；
(3)安全避障控制(車(chē)輛雷達(dá)避障控制)；
(4)車(chē)輛手自動(dòng)駕駛切換控制；
(5)車(chē)輛遠(yuǎn)程云控制；
(6)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控；
(7)支持插苗運(yùn)苗無(wú)人協(xié)同作業(yè)

與傳統(tǒng)機(jī)場(chǎng)楊相比，8公里無(wú)線(xiàn)mesh組網(wǎng)模組無(wú)人插秧機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)？插秧機(jī)是一種水田插秧機(jī)，是一種小型作業(yè)機(jī)械。在操作過(guò)程中，需要人工控制行駛路徑、平臺(tái)控制、車(chē)輛行駛速度等。傳統(tǒng)插秧時(shí)，一臺(tái)插秧機(jī)一般有2-3人配合操作，其中一人負(fù)責(zé)駕駛車(chē)輛，1-2人負(fù)責(zé)將幼苗放在平臺(tái)上耗費(fèi)人力。通過(guò)在插秧機(jī)上安裝8公里無(wú)線(xiàn)mesh組網(wǎng)模組無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)，車(chē)輛可以自動(dòng)完成行駛、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)彎、平臺(tái)控制等功能，可以代替駕駛員，減少人工支出，減輕車(chē)輛上一個(gè)人的重量，可以多放幾盤(pán)幼苗，減少幼苗的時(shí)間，提高操作效率。

無(wú)人插秧機(jī)的控制原理是什么？插秧機(jī)操作過(guò)程中，駕駛員需要控制車(chē)輛的速度、動(dòng)作、方向盤(pán)等。無(wú)人駕駛系統(tǒng)需要對(duì)車(chē)輛的方向盤(pán)、速度控制手柄和操作手柄進(jìn)行電控改裝，通過(guò)8公里無(wú)線(xiàn)mesh組網(wǎng)模組智能控制系統(tǒng)控制車(chē)輛的這些部件，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)行走、動(dòng)作、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。